Robot de inspección de generadores eléctricos sin extraer el rotor

• IndustriaGeneración eléctrica
• DisciplinaMecatrónica y automatización
• EquipoRobot de entrehierro con tracción por orugas, ancho regulable y cabezal instrumentado
• EntregableDiseño, prototipo funcional y equipo construido

El desafío

El mantenimiento predictivo de un generador grande obliga a extraer el rotor: semanas de parada, pérdida de producción y mucha gente en obra. Había que inspeccionar y ejecutar tareas dentro del entrehierro con la máquina cerrada.

El alcance

• Diseño mecánico del robot: chasis de ancho regulable, orugas de tracción y cabezal instrumentado
• Ingeniería eléctrica y de control: alimentación, sensores, PLC y tablero
• Software de adquisición: registro y comparación de señales del ensayo
• Prototipado, pruebas en banco y ajustes sobre el estator real
• Construcción del equipo y documentación de operación

Cómo se trabajó

Prototipo antes que plano final. El primer prototipo se probó sobre un estator real y sus resultados definieron la versión construida.

Una sola disciplina integradora. Mecánica, electrónica, control y software se resolvieron en el mismo equipo de trabajo.